Das Firstsäulenständerhaus wurde 1428 als Rauchhaus erbaut. In der Mitte des Hauses befand sich eine offene Feuerstelle, durch die Rauch erzeugt wurde und dieser durch das gesamte Gebäude und das strohbedeckte Dach zog. Die hohen Firstsäulen (9,20m) und die aussenliegenden Ständer (4,80m) tragen das gesamte Haus. Unter dem Haus befindet sich ein Gewölbekeller.
Das Firstsäulenständerhaus in Untergrombach ist das älteste Denkmalgeschützte im Kraichgau. Hier kann hautnah die Entwicklung und die ursprüngliche Nutzung das Hauses als Rauchhaus hautnah miterlebt werden.
In Untergrombach war die Zigarrenindustire fûr zirka ein Jahrhundert ein lukratives Geschäft. Im Gebäude kann der Arbeitsplatz einer Wickelmacherin besichtigt werden. Dazu gesellen sich eine Auswahl Zigarren heimischer Produktion sowie weitere Utensilien der geschichtsträchtigen Zigarrenindustrie.
Ein Protrait des Pfarrers Ignaz Kling, verscheidene Statuen, verschiedene Devotionalien und sakrale Ausstellungsstücke können im Kirchenraum des Gebäudes besichtigt werden.
Desweiteren gibt es noch die Geschichte des Mittelalters und der Bundschuhaufstand unter Joß Fritz zu erkunden. Nachbildungen mittelalterlicher Waffen sowie eines Bundschuhs sowie einige Tafeln zeigen das mittelalterliche Untergrombach und seine Gewanne.
Von aussen kann man das Tor zum ehemaligen Weinkeller sehen.